Один из руководителей партизанского движения на временно оккупированной территории Белорусской ССР (партизанский псевдоним «дядя Володя»).
Родился 20 декабря 1899 года в деревне Большое Обрино ныне Кореличского района Гродненской области Белоруссии в крестьянской семье. Белорус.
Участник Гражданской войны. В 1919-1920 годах — в Красной Армии, доброволец. Воевал в составе 10-го Минского полка ВЧК, 72-го стрелкового полка. С 1920 года — на подпольной работе в Западной Белоруссии, с 1924 года — секретарь подпольного райкома партии. Один из основателей Коммунистической партии Западной Белоруссии. Член ВКП(б)/КПСС с 1924 года.
В. З. Царюк был арестован польской полицией в 1926 году, до 1939 года содержался в тюрьмах городов Новогрудок, Вильно (Вильнюс), Кресты, Равич. Освобожден советскими войсками во время Польского похода РККА в сентябре 1939 года.
С октября 1939 — член волостного исполкома в местечке Турец, депутат Народного собрания Западной Белоруссии, заместитель председателя Столбовского райисполкома, заведующий Столбовским райдоротделом, председатель Столбовского райисполкома.
В начале Великой Отечественной войны В. З. Царюк — член Северо-Западной оперативной группы ЦК КП(б) Белоруссии на Калининском фронте. Руководил связью белорусских партизан с «Большой землей» через «Суражские ворота» — разрыв в линии фронта на протяжении нескольких месяцев зимой 1941-1942 года. В марте 1943 года направлен на оккупированную территорию Барановичской области Белорусской ССР, помощник уполномоченного Центрального Комитета Коммунистической партии (большевиков) Белоруссии и Белорусского штаба партизанского движения по Барановичской области. В том же году стал членом Барановичского подпольного обкома партии, первым секретарём Столбцовского подпольного районного комитета партии, командир партизанского соединения Столбцовской зоны (свыше 2500 бойцов).
Летом 1943 года во время проведения фашистами операции «Герман» (блокада Налибокской пущи 50-тысячной карательной экспедицией) река Неман стала рубежом, на котором партизаны «дяди Володи» вели ожесточенные бои, не допуская форсирования реки врагом. За период его командование партизаны уничтожили 555 эшелонов и 325 автомашин врага, нанесли большой урон в живой силе.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 15 августа 1944 года за умелое командование партизанским соединением образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистским захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм Царюку Владимиру Зеноновичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».
После освобождения республики с июля 1944 года — первый секретарь Столбцовского райкома партии. С апреля 1947 года — заместителем председателя Барановичского облисполкома. С ноября 1951 года — председатель Барановичского горисполкома. Избирался депутатом Верховного Совета СССР 2-го и 3-го созывов (1946-1954), Верховного Совета Белорусской ССР 1-го (1940-1947) и 4-го созывов.
Жил в городе Столбцы Минской области Белорусской ССР. Скончался 27 января 1957 года. Похоронен в городе Барановичи Брестской области Белоруссии.
Награждён орденом Ленина, орденами Красного Знамени, Красной Звезды, медалями.
На родине Героя создан мемориальный музей. Его именем названы колхоз в Кореличском районе, улицы в городах Барановичи, Столбцы и в посёлке городского типа Кореличи. В деревне Еремичи Кореличского района установлен бюст Героя.
Крестьянин-бедняк, Владимир Царюк ещё с юношеских лет стал на путь борьбы с угнетателями. В годы Гражданской войны он стал красноармейцем, а затем политруком роты 72-го стрелкового полка.
По Рижскому мирному договору 1921 года западные области Белоруссии отошли к панской Польше. Владимир Царюк возвратился в родные края и с головой ушёл в революционную работу. Он создавал подпольные кружки, вёл агитацию за восстановление Советской власти. Царюк вступил в ряды подпольной Коммунистической партии Западной Белоруссии. Его избрали секретарём подпольного райкома КПЗБ.
Польская дефензива (охранка) давно шла по следам Царюка. В 1927 году он вместе с товарищами Семёном Носом и Павлом Железняковичем был арестован и приговорён к пожизненному заключению. 12 с лишним лет (!) просидел в тюрьме.
2-я Мировая война застала Царюка в тюрьме небольшого городка Раввичи в нескольких километрах от польско-германской границы. От артиллерийской канонады охранники разбежались, и арестанты, выломав дверь, оказались на свободе. Царюк ушёл на восток, где соединился с частями Красной Армии, пришедшей на помощь трудящимся Западной Белоруссии. Вскоре земляки избрали Царюка депутатом Народного собрания, а после образования единой Белорусской ССР он был избран депутатом Верховного Совета БССР и председателем Столбцовского райисполкома.
С началом Великой Отечественной Войны В. З. Царюку пришлось эвакуироваться с частями Красной Армии на восток. До осени 1942 года он служил в Белорусском штабе партизанского движения. В обязанности Царюка входило боевое обеспечение подготовленных к заброске в тыл групп. Он добывал оружие, боеприпасы, взрывчатку, радиостанции, питание к ним. Но сам Царюк видел себя там, в глубоком тылу противника. Однажды после окончания доклада в ЦШПД он обратился в 1-му секретарю ЦК КП(б)Б П. К. Пономаренко с личной просьбой отправить его в тыл. Его просьба вскоре была удовлетворена.
В марте 1943 года вместе с В. Е. Чернышёвым, командиром Барановичского соединения партизан, его помощник В. З. Царюк прибыл в Налибокскую пущу. Через месяц они создали в Барановичсой области 26 подпольных райкомов партии. Партизанские типографии стали выпускать газеты, пропагандистские плакаты, листовки. Призыв вожаков к всенародной борьбе был услышан в народе. Население пошло в партизаны. Стали создаваться новые отряды и бригады.
18 апреля 1943 года Царюк лично возглавил операцию по разгрому гарнизона местечка Мир, где отдыхали и проходили подготовку гитлеровские лётчики. Подпольщики добыли пароль. Группа партизан, переодетых в гитлеровскую форму, сняла охрану. Следом в гарнизон ворвались основные партизанские силы отрядов «Комсомолец» и имени Воронова. В окна зданий полетели гранаты, гитлеровцев, выпрыгивающих из окон на улицу, настигали автоматные пули. К Царюку на командный пункт стекались все донесения о ходе боя. К утру гарнизон был разгромлен полностью.
В. З. Царюк был назначен секретарём Столбцовского подпольного межрайкома партии и командиром партизанского соединения Столбцовской зоны. В его подчинении находились 5 подпольных райкомов партии, 2 партизанские бригады и несколько отрядов. В Столбцы фашисты согнали около 2000 молодых крестьян для создания подразделения, называемого «Белорусская краевая оборона». Царюк направил в их ряды около 80 агитаторов. Вскоре, прислушавшись к их словам, почти все рекруты разбежались, а многие вступили в партизанские отряды.
Вскоре Царюк получил сообщение о том, что фашисты концентрируют свои войска вблизи Налибокской пущи. Все отряды были приведены в боевую готовность. 13 июня 1943 года гитлеровцы начали наступление с четырёх сторон. Крупнейшей карательной операцией под кодовым названием «Герман» (Геринг ?) руководили важные птицы – генерал-майор фон Готтенберг и особоуполномоченный Гитлера по борьбе с партизанами генерал фон Бах. Над пущей повисли бомбардировщики. По лесным дорогам пошли каратели, танки, специальные команды солдат с овчарками.
Царюк понимал – так просто из блокированной Налибокской пущи не уйти – в лесу живут партизанские семьи, функционируют госпитали, есть аэродром для приёма самолётов с Большой земли. Он принял решение отрядам рассредоточиться, и, свободно маневрируя, сообразуясь с обстановкой, со всех сторон бить карателей.
Почти целый месяц шла ожесточённая борьба на границах лесных массивов. На пути в Ивенец партизаны захватили штаб полковника-карателя Дирлевангера, и план операции «Герман» оказался в руках Царюка. Партизаны в строгом соответствии с этим планом стали маневрировать и устраивать засады в самых неожиданных для врага местах. Потеряв немало людей и боевой техники, каратели убрались восвояси, отправив в Берлин донесение, что «все партизаны убиты».
В 1944 году в Столбцовском партизанском соединении под командованием В. З. Царюка было уже 5 бригад – «Комсомолец», имени 1 Мая, имени 25-летия БССР, имени Маршала Г. К. Жукова, имени Суворова. Особый казачий отряд был развёрнут в кавалерийский дивизион. Это тысячи хорошо вооружённых бойцов. Они громили гитлеровские гарнизоны, взрывали железнодорожные и шоссейные мосты, срывали строительство гитлеровских оборонительных объектов. Царюк лично разрабатывал планы ударов по вражеским коммуникациям.
20 июня 1944 года соединение Царюка в полном составе вышло на железную дорогу. Тысячи рельсов взлетели на воздух. На станциях стали скапливаться вражеские эшелоны, становясь лёгкой добычей советских бомбардировщиков. 6 июля 1944 года партизаны Царюка соединились с наступающими частями Красной Армии.
Вскоре начальник Белорусского штаба партизанского движения П. З. Калинин подписал представление на присвоение В. З. Царюку звания Героя Советского Союза. В представлении сказано:
«В марте 1943 года ЦК КП(б)Б направил В. З. Царюка в тыл противника в Барановичскую область для организации партизанского движения и создания подпольных партийных организаций. Находясь в тылу противника, тов. Царюк в Столбцовском и Мирском районах из разрозненных групп создал партизанские отряды, объединив в бригады численностью до 2500 человек. Партизанские бригады под руководством тов. Царюка нанесли противнику следующие потери: пустили под откос 555 воинских эшелонов с живой силой и техникой, разбито и повреждено 531 паровоз, 3263 вагона и платформы, убито 33773 и ранено 13949 гитлеровцев, взорвано 325 автомашин, уничтожено 646 железнодорожных мостов». Это весомый вклад барановичских партизан в дело разгрома гитлеровских оккупантов.
В августе 1944 года В. З. Царюку было присвоено звание Героя Советского Союза.