Ефросинья Савельевна Зенькова родилась 22 декабря 1923 г. в д. Ушалы Сиротинского (ныне Шумилинского) района Витебской области в крестьянской семье. Родители ее были малограмотные, но всячески поддерживали стремление своих детей к учебе. Брат Николай стал трактористом, а Фруза после окончания Леоновской семилетней школы поступила в Витебскую школу ФЗО швейников. Потом работала на швейной фабрике «Знамя индустриализации». В числе лучших работниц была направлена на учебу в швейно-текстильный техникум. Но успела закончить только первый курс, так как началась война.
Летом 1941 года она вернулась в родную деревню, наладила связь с партизанским отрядом имени К. Е. Ворошилова, выполняла его задания, вела разведку. В начале 1942 г. Е.С. Зенькова возглавила подпольную комсомольско-молодежную организацию «Юные мстители», действовавшую до августа 1943 г. на станции Оболь и в окрестных деревнях. В нее входили 38 юношей и девушек.
Недавние школьники, ставшие подпольщиками, собирали и передавали партизанам оружие, медикаменты, разведывательную информацию о размещении вражеских войск, о передвижении вражеских эшелонов, совершали диверсии, уничтожали оккупантов и технику, вели политическую агитацию среди населения. Всего за период деятельности организации «Юные мстители» подпольщики совершили 21 диверсию – сожгли льнозавод, электростанцию, уничтожили несколько воинских эшелонов, мостов и вражеских машин.
Бывший комиссар партизанского отряда имени Ворошилова бригады имени Ленина Борис Маркиянов вспоминал: «Главой подпольной молодежной организации была выбрана именно Фруза, потому что к тому времени выполнила десятки ответственных и сложных заданий, зарекомендовала себя прекрасным организатором и заслуженно пользовалась авторитетом среди товарищей».
Земля горела под ногами оккупантов. А подпольщики долгое время оставались неуловимыми. Только при помощи провокатора фашисты напали на след патриотов. В конце августа 1943 года почти все были арестованы, а осенью после жестоких пыток и издевательств расстреляны, не выдав тех, кто остался на свободе. Только благодаря счастливому случаю не попала в лапы фашистов Фруза. Зенькова накануне облав и арестов находилась по заданию райкома партии в отдаленном разъезде Галушанино. По возвращении ее предупредили об арестах, и она ушла в партизанский отряд. Оккупанты, не найдя Фрузу, как заложниц арестовали, а потом расстреляли ее мать и тетю. С сентября 1943 г. Е. С. Зенькова была партизанкой бригады им. В. И. Ленина.
Вернулась с войны Ефросинья Савельевна с подорванным здоровьем и раненой душой. После освобождения Витебска работала инструктором Железнодорожного райкома комсомола, затем до 1967 года - в горвоенкомате.
1 июля 1958 года за мужество и героизм, проявленные в борьбе против фашистских захватчиков в период Великой Отечественной войны Ефросинье Савельевне Зеньковой присвоено звание Героя Советского Союза.
Награждена орденами Ленина, Отечественной войны 1-й степени, Красной Звезды, медалями. Именем Зеньковой названа улица в г. Витебске. На доме, где жила Ефросинья Савельевна, установлена мемориальная доска (автор – А. Гвоздиков).
Звание «Почетный гражданин города Витебска» Е. С. Зеньковой присвоено в 1976 г.
Умерла 19 апреля 1984 года.